今年，IJCAI （國(guó)際人工智能聯(lián)合會(huì)議，International Joint Conferences on Artificial Intelligence）將于 8 月 10 日至 16 日在中國(guó)澳門(mén)隆重召開(kāi)。作為國(guó)際人工智能領(lǐng)域排名第一的學(xué)術(shù)會(huì)議，IJCAI 始終都是該領(lǐng)域研究者關(guān)注的焦點(diǎn)會(huì)議之一。

此前，我們開(kāi)啟了 IJCAI 50 周年特別報(bào)道，介紹了 IJCAI 2019 對(duì)于 IJCAI 本身以及中國(guó)所承載的歷史性意義，并一一點(diǎn)名了在這兩段歷史中留下姓名的科學(xué)家們，包括：

•  11 位 IJCAI「卓越研究獎(jiǎng)」獲得者：Judea Pearl、 Donald Michie、 Nils Nilsson、 Geoffrey E. Hinton、 Alan Bundy、Victor R. Lesser、Robert Kowalski、 Hector Levesque、 Barbara Grosz、 Andrew Barto、Jitendra Malik；

•  5 位 IJCAI「中國(guó)學(xué)者第一人」：林堯瑞教授、張鈸院士、陸汝鈐院士、林方真教授以及楊強(qiáng)教授。

而本次我們要介紹的則是 5 位 IJCAI「中國(guó)學(xué)者第一人」其中的一位——首次代表中國(guó)參加 IJCAI 的林堯瑞教授。針對(duì)林堯瑞教授當(dāng)年參與 IJCAI 背后的故事以及他的研究歷程，雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論也專(zhuān)程前往林堯瑞教授的住所，與他進(jìn)行了對(duì)話(huà)。

林堯瑞，清華大學(xué)教授。1956 畢業(yè)于東北大學(xué)，之后分配到清華大學(xué)并先后在電機(jī)系、自動(dòng)控制系、計(jì)算機(jī)系任教，直至 1995 年退休，期間曾任清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系副系主任（1984—1989 年）、人工智能教研組主任，并兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)常務(wù)理事、副理事長(zhǎng)。同時(shí)，他還曾先后應(yīng)邀在日本九洲工業(yè)大學(xué)任合作研究教授，應(yīng)聘為蘇丹科技大學(xué)客座教授。

生于 1933 年的林堯瑞教授如今已是 86 歲高齡，然而在回首自己當(dāng)年參加 IJCAI 的往事以及介紹自己的研究歷程時(shí)，他從始至終都以飽滿(mǎn)的精神氣向我們娓娓道來(lái)。

百?gòu)U待興的計(jì)算機(jī)科研之路

1977 年，文革剛結(jié)束不久，清華大學(xué)由于在文革期間整個(gè)教學(xué)秩序都遭到破壞，教師們的科研工作也都處于無(wú)序狀態(tài)，當(dāng)時(shí)清華大學(xué)負(fù)責(zé)教學(xué)科研工作的黨委副書(shū)記、副校長(zhǎng)何東昌提出了「專(zhuān)業(yè)歸隊(duì)」，在對(duì)各院系進(jìn)行調(diào)整的同時(shí)，也讓老師對(duì)自己的專(zhuān)業(yè)方向做一個(gè)評(píng)估。

當(dāng)時(shí)清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系同樣也面臨著教師「歸隊(duì)」、研究方向調(diào)整的問(wèn)題，在這一波學(xué)科建設(shè)轉(zhuǎn)型浪潮中，清華大學(xué)電子工程系自動(dòng)控制教研組許萬(wàn)雍、黃昌寧、林堯瑞、石純一、張鈸、劉植楨等一批骨干開(kāi)始接觸到了人工智能，感覺(jué)到人工智能會(huì)是一個(gè)新的發(fā)展方向，最終將人工智能也考慮為其中的一個(gè)轉(zhuǎn)型方向。

為確定計(jì)算機(jī)學(xué)科的發(fā)展方向和兄弟院校對(duì)人工智能的看法，林堯瑞教授與當(dāng)時(shí)同在自動(dòng)控制教研組的石純一老師在 78 年一同拜訪了吉林大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化所聽(tīng)取開(kāi)展人工智能教學(xué)的相關(guān)意見(jiàn)。當(dāng)時(shí)，吉林大學(xué)王湘浩老師認(rèn)為我國(guó)高校應(yīng)跟上世界潮流，開(kāi)辟人工智能研究課題，開(kāi)設(shè)人工智能課程；沈陽(yáng)自動(dòng)化所蔣新松老師則認(rèn)為此前「中國(guó)人口眾多，根本不需要機(jī)器人」的論點(diǎn)阻礙了我國(guó)新技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該解放思想去研究人工智能領(lǐng)域，做智能機(jī)器人，將自動(dòng)控制與核心的智能部分結(jié)合起來(lái)是一個(gè)值得研究的方向。

林堯瑞教授對(duì)當(dāng)時(shí)的情形回憶道：

我們就開(kāi)始做調(diào)研、找資料，因?yàn)橹挥信靼资裁词侨斯ぶ悄埽悴拍苡心康牡厝W(xué)習(xí)、轉(zhuǎn)方向，并將這個(gè)方向搞起來(lái)，這便是我們當(dāng)時(shí)的一個(gè)比較淺顯的想法。我們其中有一部分人去北方和南方的兄弟院校進(jìn)行調(diào)研，結(jié)果他們也有這種想法，與我們不謀而合，這也就更加堅(jiān)定了我們轉(zhuǎn)人工智能方向的信心。

在確定方向之后，計(jì)算機(jī)系的老師們也開(kāi)始正式地學(xué)習(xí)人工智能相關(guān)的知識(shí)。然而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)關(guān)于人工智能的相關(guān)資料很少，只能在當(dāng)時(shí)還一直保留著一點(diǎn)國(guó)際學(xué)術(shù)交流的中科院圖書(shū)館查到，林堯瑞教授便經(jīng)常性地跑中科院圖書(shū)館，并在查找相關(guān)資料的過(guò)程中，意外找到了自 1969 年開(kāi)始出版的 IJCAI 會(huì)議雜志，據(jù)此了解到第五屆國(guó)際人工智能聯(lián)合大會(huì)將于 1979 年在日本召開(kāi)。

找到這本雜志后，我便時(shí)不時(shí)將上面的一些資料翻譯過(guò)來(lái)分享給同事們進(jìn)行交流，依稀地記得當(dāng)時(shí)是在這本雜志的扉頁(yè)上看到日本要在 1979 年舉辦國(guó)際人工智能聯(lián)合會(huì)議的信息。當(dāng)時(shí)我們就在想，既然要搞人工智能，你就得了解一下國(guó)際的動(dòng)向，因此我就著手去寫(xiě)申請(qǐng)報(bào)告。我在報(bào)告中提到國(guó)外人工智能研究了十多年，我們希望能夠去國(guó)外進(jìn)行學(xué)習(xí)。當(dāng)時(shí)學(xué)校也非常積極，馬上將這個(gè)報(bào)告申報(bào)給了教委，當(dāng)時(shí)也是中國(guó)初開(kāi)國(guó)門(mén)參加國(guó)際會(huì)議，最終教委批下來(lái)的名單中除了我，還有擔(dān)任教育部考察團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)的王湘浩老師以及來(lái)自華中工業(yè)大學(xué)的彭嘉雄老師。

而在向?qū)W校申請(qǐng)的過(guò)程中，林堯瑞教授也通過(guò)與大會(huì)的程序委員會(huì)聯(lián)合主席辻三郎（Saburo Tsuji）教授以通信的方式聯(lián)系參會(huì)事宜，在經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的信件來(lái)往后，順利拿到了從日本寄來(lái)邀請(qǐng)函。

巧合地是，在前往日本的時(shí)候，他們?cè)跈C(jī)場(chǎng)偶遇了中科院的四人代表團(tuán)：自沈陽(yáng)自動(dòng)化所的蔣新松老師、劉海波老師，來(lái)自中科院合肥智能機(jī)械研究所的陳曉肯老師以及來(lái)自中國(guó)科學(xué)院三局的張玉良老師。于是，最后由兩個(gè)代表團(tuán)的七位老師共同代表中國(guó)首次拜訪了 IJCAI。

林堯瑞教授與中科院和教委代表團(tuán)出席日本東京第六屆國(guó)際人工智能會(huì)議（IJCAI-79）。左圖：開(kāi)幕式；右圖：中科院和教委代表團(tuán)（前左二至左四：蔣新松、王湘浩、林堯瑞）

代表中國(guó)與 IJCAI 的歷史性會(huì)晤

1979 年，七人代表團(tuán)代表中國(guó)參加 IJCAI，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)在人工智能領(lǐng)域研究與國(guó)際的首次接軌，也在真正意義上為中國(guó)人工智能的發(fā)展拉開(kāi)了序幕。

對(duì)于當(dāng)時(shí)的參會(huì)情景，林堯瑞教授時(shí)隔 40 年后也仍記憶猶新：

跟其他會(huì)議一樣，IJCAI 在大會(huì)開(kāi)幕式以后，有很多個(gè)研究小組進(jìn)行論文報(bào)告，我們感興趣就聽(tīng)一下，然后拿些相關(guān)的資料準(zhǔn)備回去研究。說(shuō)實(shí)在地，當(dāng)年我們?cè)谌斯ぶ悄芊矫娴牡鬃臃浅１。m然做過(guò)一些數(shù)學(xué)研究，但都還是比較膚淺的，所以我們都沒(méi)有論文被會(huì)議錄用，再加上論文得提前一兩年提交，我們也來(lái)不及提交論文。因此我們那次參會(huì)的目的也就是去學(xué)習(xí)、了解這個(gè)方向。不過(guò)王湘浩老師帶著他的定理證明和歸納法的研究成果去了，引了一些小冊(cè)子，在大會(huì)后面的場(chǎng)地那里散發(fā)給其他的參會(huì)人員。那個(gè)時(shí)候大會(huì)是允許這樣做的。

當(dāng)問(wèn)到當(dāng)時(shí)會(huì)議的規(guī)模時(shí)，林堯瑞教授表示：「現(xiàn)場(chǎng)人很多，好像有上千人。后來(lái)的幾屆，參會(huì)人數(shù)就發(fā)展到兩千多人了。」之后他又滔滔不絕地分享起他們當(dāng)年的參會(huì)經(jīng)歷，其中還提到了他印象比較深刻的住宿細(xì)節(jié)：

「參會(huì)的時(shí)候，教委在經(jīng)費(fèi)方面管得緊，我們只能根據(jù)有限的預(yù)算選擇住了一個(gè)小旅館，而在模糊學(xué)術(shù)領(lǐng)域非常有名的扎德教授以及其他多位美國(guó)教授，也跟我們住在同一個(gè)旅館，每天也都坐地鐵去開(kāi)會(huì)地點(diǎn)開(kāi)會(huì)。當(dāng)時(shí)我就在想，美國(guó)人也是很實(shí)際的，這些教授也是美國(guó)那邊的大教授，但是他們也并不是非得住會(huì)場(chǎng)那邊的高級(jí)旅館。」

說(shuō)完他還拿出當(dāng)年參會(huì)隨身攜帶的筆記本給我們看，上面詳細(xì)記錄了參會(huì)時(shí)間、地點(diǎn)以及議程，同時(shí)還記錄了在參會(huì)之前，他們住到教委招待所花了兩三天學(xué)習(xí)相關(guān)文件和外交等事宜。

林堯瑞教授珍藏的 1979 年 IJCAI 會(huì)議冊(cè)與標(biāo)注筆記

會(huì)議之后，林堯瑞、王湘浩以及彭嘉雄三位老師也跟中科院的四人代表團(tuán)去參觀了東京大學(xué)的幾個(gè)人工智能相關(guān)的研究室，研究方向包括語(yǔ)音、機(jī)器人和聽(tīng)覺(jué)等。對(duì)于當(dāng)時(shí)的所見(jiàn)所聞，他也感慨道：「現(xiàn)在我們中國(guó)在語(yǔ)音識(shí)別方面的研究工作做得很好，但是當(dāng)時(shí)我們對(duì)這些都還不清楚，還在學(xué)習(xí)中。」

同時(shí)，林堯瑞老師還提到，他們也一同去東京工業(yè)大學(xué)參觀了無(wú)人駕駛汽車(chē)：「無(wú)人駕駛汽車(chē)就是我們現(xiàn)在所說(shuō)的智能汽車(chē)，那個(gè)時(shí)候他們就開(kāi)始研究了，但是很遺憾，他們也就是搞搞實(shí)驗(yàn)，不過(guò)為了得出個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以發(fā)表論文。當(dāng)時(shí)我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)只能從錄像中看到無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛狀態(tài)，不過(guò)我們也估計(jì)他們的無(wú)人駕駛汽車(chē)根本沒(méi)法實(shí)際應(yīng)用。」

最后，林堯瑞教授還不忘跟我們提起，他們?cè)?IJCAI 日本之旅步入尾聲的時(shí)候還報(bào)了一個(gè)一日游團(tuán)，「我們當(dāng)時(shí)想既然到了京都，就報(bào)個(gè)一日游去玩玩。79 年的時(shí)候，日本對(duì)中國(guó)人還是很友好的，導(dǎo)游還給我照了照片，照完就能洗出來(lái)給你......」

與國(guó)際接軌后的人工智能研究

在參加 IJCAI 大會(huì)后，兩個(gè)代表團(tuán)分別向教育部和中科院提交了大會(huì)的考察報(bào)告，為兄弟單位和有關(guān)部門(mén)決策提供了具有指導(dǎo)性和建設(shè)性的信息。

而對(duì)于本次會(huì)議對(duì)清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系轉(zhuǎn)型的意義，林堯瑞教授提到，實(shí)際上在 1978 年對(duì)人工智能領(lǐng)域的初步了解后，他們就已經(jīng)確定了幾個(gè)具體的方向，比如專(zhuān)家系統(tǒng)、自然語(yǔ)言、語(yǔ)音識(shí)別和智能控制等。并且在 1978 年學(xué)校剛開(kāi)放招收研究生的時(shí)候，其所在的教研組也申請(qǐng)招收人工智能的研究生，很幸運(yùn)地是得到了計(jì)算機(jī)系的支持，各個(gè)方向的指導(dǎo)老師也都在一邊學(xué)習(xí)一邊指導(dǎo)學(xué)生。他們帶回來(lái)大會(huì)論文集和相關(guān)的參會(huì)資料后，就將相關(guān)的資料都交給各個(gè)研究方向的老師進(jìn)行研究，之后大家再一起進(jìn)行深入探討。

在了解人工智能的國(guó)際發(fā)展形勢(shì)后，我們的研究方向更加明確了，也能夠通過(guò)集體討論出課題了，這樣我們申請(qǐng)經(jīng)費(fèi)搞科研也有說(shuō)法了。

20 世界 80 年代，始于 50 末 60 年代初的專(zhuān)家系統(tǒng)已步入發(fā)展期，成為人工智能領(lǐng)域研究的「香饃饃」，當(dāng)時(shí)已與國(guó)際接軌的中國(guó)人工智能研究也逐漸將重心投入到專(zhuān)家系統(tǒng)的研究中去。然而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)人工智能發(fā)展還是處于非常初期的階段，在這個(gè)大背景下，對(duì)于剛剛轉(zhuǎn)入人工智能方向的清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系來(lái)說(shuō)，前期探索之路也舉步維艱。「雖然在 80 年代我們找到了幾個(gè)可以做的課題，但是國(guó)內(nèi)還缺乏一些科研設(shè)備。我們也還是盡自己所能做出了一些科研項(xiàng)目，也發(fā)表了一些論文，但是基本上都是在國(guó)內(nèi)發(fā)表，在國(guó)際上發(fā)表的論文還比較少。」

對(duì)于當(dāng)時(shí)取得的具體研究成果，林堯瑞教授表示，當(dāng)時(shí)做出來(lái)的幾個(gè)調(diào)度系統(tǒng)比較具有代表性：

• 第一個(gè)是貨運(yùn)汽車(chē)調(diào)度系統(tǒng)。「81 年的時(shí)候，北京市的貨車(chē)運(yùn)輸場(chǎng)地上往往同時(shí)停著幾十、上百輛車(chē)，每天派哪個(gè)司機(jī)？運(yùn)什么貨物？到什么地方去？怎么能夠減少跑空城的距離，實(shí)現(xiàn)最大的經(jīng)濟(jì)效益？針對(duì)這些問(wèn)題，一位能夠做好調(diào)度計(jì)劃的有經(jīng)驗(yàn)的調(diào)度員便是一位專(zhuān)家，我們便可以總結(jié)出調(diào)度員做調(diào)度計(jì)劃的思路，以其知識(shí)為基礎(chǔ)來(lái)構(gòu)造計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。我們當(dāng)時(shí)覺(jué)得這個(gè)課題很好，也與人工智能的研究方向一致，因此我和石純一老師便向科學(xué)院申請(qǐng)資助，印象中是申請(qǐng)到了 8 萬(wàn)元，研究了三年，并在 83 年通過(guò)鑒定。」

• 第二個(gè)是火車(chē)編組站調(diào)度系統(tǒng)。「當(dāng)時(shí)全國(guó)有上海、鄭州、長(zhǎng)沙、成都等幾個(gè)大的火車(chē)編組站，某個(gè)編組站的火車(chē)要去另外的編組站，就需要人員進(jìn)行調(diào)度，因此我們也專(zhuān)門(mén)對(duì)此做了一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)上我們也花了兩三年時(shí)間。」

• 第三個(gè)是船舶調(diào)度系統(tǒng)。「在我老家福建，碼頭有很多雜貨船，那怎么將這些貨物安排到各個(gè)船艙中呢？由于這些雜貨船在福建和香港間往返，于是我就聯(lián)系了香港那邊的航管局，他們有個(gè)工程師也很積極地給我介紹配載員的調(diào)度流程和方法，比如說(shuō)將什么貨物放置到船艙最下面以保持重心的穩(wěn)定性。這個(gè)船舶調(diào)度系統(tǒng)就很復(fù)雜了，當(dāng)時(shí)我的三個(gè)研究生也加入到了這個(gè)系統(tǒng)的研究中，其中一個(gè)就是馬少平。」

90 年代以后，專(zhuān)家系統(tǒng)遭遇瓶頸，人工智能的整個(gè)國(guó)際形勢(shì)遇冷，國(guó)內(nèi)的人工智能研究也陷入低潮。「當(dāng)初預(yù)言說(shuō)不久后人工智能就會(huì)代替很多人的工作，而人工智能本質(zhì)上就是制造出像人類(lèi)一樣的智能化機(jī)器。然而當(dāng)時(shí)研究人員對(duì)大腦的機(jī)理都還沒(méi)弄清楚，實(shí)現(xiàn)真正的人工智能是極度困難的。」

而在林堯瑞教授于 1995 年退休之前，他還在日本九州工業(yè)大學(xué)研究過(guò)一段時(shí)間的神經(jīng)元系統(tǒng)，對(duì)于他在這方面的研究工作，林堯瑞教授回憶道：「那個(gè)時(shí)候，人工智能在很多識(shí)別問(wèn)題上需要用到神經(jīng)元系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)我也有一批人工智能方向的學(xué)生在進(jìn)行這個(gè)方面的研究工作，所以我也一邊學(xué)習(xí)，一邊跟他們一塊討論。后來(lái)到了退休的年齡，我在人工智能領(lǐng)域的科研也就停止了。」

研究心得分享及對(duì)學(xué)生的寄語(yǔ)

采訪過(guò)程中，我們也與林堯瑞教授聊到今年將在中國(guó)召開(kāi)的 IJCAI 2019，他也十分感慨地分享了當(dāng)年的研究心得，并表達(dá)了自己對(duì)于本次大會(huì)的期望：

現(xiàn)在人工智能的發(fā)展速度這么快，成果也這么多，這跟我們當(dāng)年的條件完全不一樣。我們當(dāng)初轉(zhuǎn)向人工智能的時(shí)候，不知道它的發(fā)展前景怎么樣，能不能生存下來(lái)，在這種心情下，我們只能很努力地去做。當(dāng)時(shí)參加這個(gè)會(huì)議也是全心全意地投入，非常希望能從中獲得一些信息和啟示。

對(duì)于今年的會(huì)議，我個(gè)人非常希望該領(lǐng)域有更多研究者能夠從理論上去研究當(dāng)前人工智能所面臨的一些難題，從而推動(dòng)人工智能的發(fā)展。畢竟應(yīng)用的發(fā)展如果沒(méi)有理論支持，發(fā)展的前景就會(huì)十分有限，而我希望人工智能領(lǐng)域今后能實(shí)現(xiàn)更大的成就。」

最后，林堯瑞教授還表達(dá)了自己對(duì)于后輩學(xué)生們的寄語(yǔ)：

首先，在科研成果上，我當(dāng)然很希望這些學(xué)生能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超出我們老一輩的這些做基礎(chǔ)性研究工作的老師們。現(xiàn)在的很多學(xué)生非常厲害，比如說(shuō)清華，并且他們其中大部分人都選擇出國(guó)學(xué)習(xí)，國(guó)外的環(huán)境和條件確實(shí)要比國(guó)內(nèi)好一些，他們的基礎(chǔ)也學(xué)得非常好。

其次，我希望他們能夠?qū)W成歸國(guó)，將更多的精力投入到推動(dòng)國(guó)家科技發(fā)展中來(lái)，不能老想著個(gè)人的發(fā)展，要像老一輩的一些科學(xué)家那樣，有愛(ài)國(guó)熱忱和毅力，全心全意、百折不撓地去克服一些難題和障礙，去為國(guó)家科技的發(fā)展闖出一條路來(lái)。不過(guò)現(xiàn)在年輕人很少談愛(ài)國(guó)，這個(gè)是需要學(xué)校和社會(huì)教育引導(dǎo)的，我也相信在這樣的引導(dǎo)下，他們的表現(xiàn)會(huì)越來(lái)越好。