啟智講堂

鄒鵬程《AIOT操作系統的實踐和反思》

演講者：鄒鵬程，中科創達CTO

演講速記（根據現場演講整理，未經演講者確認）
  各位老師、同學、同仁，大家下午好。
    謝謝劉明老師的邀請。今天我是聽到我的名字被叫的最多的一天，每叫一次都很緊張。（笑）
    今天跟大家分享一個題目“AIoT操作系統的時間和反思”。實際上這個演講是兩小時的演講，我縮到三十分鐘，后面有精神、前面有理式。
    開始之前問大家一個問題，中國最大的開源軟件公司是誰？我不知道大家有沒有一個答案。可能很多人會說是BAT、華為、今日頭條。嚴格說不是，原因是這樣，這些公司的商業模型全部建立在其他領域，臂助百度做搜索或者打廣告，騰訊是做游戲的，沒有一家公司是真的建立在一個開源軟件上的純粹的商業模型。所以，按照這個定義來看的話，我們來解釋一下為什么。
    這是一個公司的說明，我們這個公司是建立在三本書上面，左邊是所謂的OS（Operating systemes）。剛才小米的崔總說開源運動是從OS過來的，我當時很感動。右邊的書是比較火的X5，后面是Linux的自傳，特別推薦大家看最后一章，會說到為什么會做這件事。這是我們建立的三本書，這三本經典實際上都有一些變動，比如操作系統從Uniix變成Linux，現在又回來了。我們讀這三本書不是為了考試，也不是為了裝逼，而是為了賺錢，我們有四個全部用來裝前，手機、物聯網、車、AI。右邊是機器人，像今年年初發布的軟銀的機器人，還有智能駕駛艙，還有高通七八年前的參考設計，里面用的是全部是開源軟件，一部分開源軟件是我們提供的。
    一個公司或者個人買什么？右邊是我們買的兩家，都跟操作系統相關的，這個是保加利亞的公司。這是公司的一個歷史，事實上這也反映了智能系統的發展史。這個歷史往前延伸到2000年，紅旗剛開始的時候，這家公司是由紅旗和NEC兩家公司的員工和同事出來建立的一家公司。在2000天，“開源”是一個非常熱的詞，如果大家像我這個歲數，回憶起當時的狀態，有非常多開源的書、開源的社區和開源的公司，包括紅旗、紅帽、原點等等公司。在2008年是開源的低谷，這些公司除了MID大部分都死了或者快死了。07年iphone興起的時候，我們沒有去想，我們不想重復之前很苦的狀態。很多人從大學出來衣食無憂，出來之后抱著英特爾、IBM的大腿，他有自己的理想，但是很多人都靠著大腿生活。我們必須要考慮，我們要滿足客戶需求，客戶需要開源Linux和安卓，做這樣的手機和后面的車，我們的商業模型是建立在純的開源軟件基礎上。我們因為移動互聯網的關系，2015年也做了上市，目前有接近5000人，中國有3/4，海外有1/4。這是一個歷史，回顧起來也非常有意思。
    2019年我們做了這個Smartbook產品，當時這個得了CES大獎，非常漂亮，但是沒有賣出去多少。這就是經常發生的一個矛盾，很酷的東西和真正的商業價值、開源和真正的商業價值之間，總是存在一些需要平衡的，這就是一個例的。
    當年我們做了這個之后面臨一個判斷，是做安卓還是Linux，當時選擇安卓，雖然我們這些人一直以來都是做Linux，這個意思很有情懷，主要原因是我們的投資方之一是高通，所以初創的時候抱大腿很關鍵。選了安卓之后，我們做了很多產品，桌子上的都是我們的參考設計。十年前跟現在不一樣，當時不到十家手機廠商。同樣一個，四年前我們在物聯網、車方面看到同樣的現象，各種各樣的設備應用蓬勃起來。這就是所謂的AI+IoT。我們客戶和合作伙伴都看到這樣的機會，很多這樣的設備，包括還有雙創，大家都很興奮，每個學生或者剛出來的員工都做一個公司，做一個小的智能硬件去賣，然后拿VC，但實際上后面死的很多。帶來的場景是有很多這樣的設備，大家去做業帶來一個問題，這些設備很少有賣到幾千萬手機，甚至不可能賣到10萬，很多都是賣到幾千甚至幾百。怎么用之前很重的模型來支持這樣的長尾，一下鋪四五個人去支持它。我們當年在手機上的做法，也就是參考設計，用軟件工程的方法進行模塊化設計，開源有一個涵蓋的概念，就是大家做開源協作，里面有開放的接口，即使是當年的一些Software也在一起相對穩定和方便的做排列組合，來應對這樣的組合爆炸。這是2015年我們看到的狀態以及下面提供的一種解決方案，這是硬件和軟件的模塊。
    上面也有提到，大眾點評提到他們招人雖然沒有太多AI，但是好多人投AI，更多的是開發工程師，確實是這樣。大家如果關注的話，在年初的時候阿里從Facebook挖過來的非常AI的蔣文清（音），我們說AI加AIoT是系統工程，他說90%在AI之外，他說工作在算法之外。我們后面看到實踐，我們做的很多工作，AI確實在里面占差不多10%。這里面有很多系統性的功能，歡迎大家對上這些坑，有很多工作，世界不只是AI。
    一個個人或者準備做組織的時候，面對這樣的需求和機會，如何去應對？應對的方式不能再靠一個大公司應動，主要原因是很少有一個大公司能養得起這么多人，我們聚在一起為一些公司服務，我不相信這樣的組織方式很有效，如果再漲10倍，我不說這些人會不會管理，即便會管理也會累死。未來的方式，應該是像開源或者云端的Micro service的方式，每個組織、每個個人應該是自治的Micro service。然后把開源的平臺和服務、代碼、IP做一個有機組合，提供給客戶及我們看到未來的趨勢現在還沒有完全發生，我們也在做改變，事實上很多項目不是我們組織里面的人做的，原來我們叫外包，現在這個詞不對，應該是大家通過聯盟的方式來做。
    說到開源，我們是一個操作系統公司或者是一個系統軟件的公司。我們看到今年發生的現象，大家估計也都看到了，“操作系統”這個詞變得很熱，“開源”也變得很熱，我們很happy。但是我們因為搞了這么多年，我們也很緊張，這么熱之后，我們也要看到它的本質，看是不是清華王老師說的胡扯。是不是胡扯？一半是，一般不是。我們經常把Marketing的人，比如華為終端的CEO和研發的人，比如交大的胡教授，我們放在一起去看，才能大概能夠看到一個本質。但是，從現象來看，等于BAT都在做自己OS，這里面沒有百度，百度可能想得比較明白。
    但是，未來的OS絕不是大公司來做，原因是什么？我們看到了太多死的OS，還有活著的OS，我們也做過死、做過活的，還有更多半死不活的。通過對它們的分析之后，我們發現一個事情，哪個OS最后能活得非常高？目前我不知道大家有沒有判斷。從左邊的圖來看，所謂好的OS是員工很興奮，在里面就做開源的活，不做其他的，不是說你做廣告很high，把自己也叫開源，這樣不算，而是說你90%以上做開源，做得很嗨，公司也能賺錢。還有一個是KaiOS，大家可能沒有看太多，實際上是一個死了的公司。最重要的是時機對不對，我現在看到時機是對得。還有一個時機是商業模式的組織，一定要能賺到錢，至少未來能賺錢，否則就是胡扯，說了很多開源，實際上賺錢的是另外一個，那個他不會說。
    由于時間關系，不說具體的內容，AI+IoT沒有理想的操作系統，所以我們才提出我們心目中的AIoT操作系統。當然，理想的PC操作系統是Windos，還可以，當然有人做Linux，我很欽佩，但是我不覺得它能夠正常賺到錢。還有人做mobile，這個已經過去了，除非你做Smat還可以，目前還沒有看到明顯勝出的。這里面我們提了一些具體的內容，總的意思是向大家去點餐，因為國外程序員最喜歡吃披薩，這是國外為什么吃的這么胖的原因。以披薩為例子，大家點披薩就是選餅和餡，然后再加上好吃的黃油。實際上操作系統就是這樣，把這個弄好，變得非常容易用，用非常開放的接口，有非常全面的選擇，關鍵的一點是你得有一些內容，只是把開源的東西在里面做亂燉是不夠的。
    我們的一個看法是未來已經沒有操作系統。大家提到微服務，包括百度和小米的系統，未來只有操作組塊或者所謂的微服務。
    這是未來AI+IoT的，有很多協作，其中最關鍵的是大家很少談的，那就是API。API有兩層，一個是模塊的API，一個是跟應用開發有關的API。實際上中國人沒有掌握任何一個API。底層的也不是，咱們沒有屬于自己的API。國際化太絕對，因為小應用是自己的API，只不過不夠開放而已。API是操作系統和開源的協作，我們認為最關鍵的是抓住API所謂的模塊邊界。把系統寫得更細一點基本上是圖片上這樣。因為時間關系不多說，但是大家可以左邊和右邊，右邊是云端，左邊是終端。十機上二十多年歷程中終端上的創新并不大，也就是操作系統這一塊，大家用的還是二十年前的Linux作為底層。大家手機和我的手機只不多多了一些功能，跟二十年前的本質沒有什么區別。我們做的底層和上層都遇到了很大的挑戰，導致云端這十多年蓬勃發展建立的該您，Micro Servic和容器概念遠遠領先于終端了，所以我們過去五年多在做這件事，就是把云端的概念移到終端。
    舉個例子，硬件標準化。從技術較來說，硬件之間的標準是定義的非常清楚的。這里面的原因，我們不好真正確定它的原因，但是我們感覺是這樣，國外有兩個巨大的優勢，一個有很大的資源，因為他們比較領先，比如在硅谷、劍鞘有很多協作，導致他有很好的這方面的人才。領導他們有一些閑人，做更多開放和開源的組織工作。第二個問題朋友圈已經在解決了，第一個問題也已經開始解決了，困擾我們多年的組織之的問題得到了一大部分的解決，剩下的是大家要干什么活、怎么干。現在是軟件，硬件是通過模塊化去解決。再往上是開發套件，大家做AI開發有很多，這種是嵌入式開發，我們這邊有邊緣套件和那邊的traffic套件，這些套件和套件里面的模塊有一個目的，就是讓開發者和我們的客戶能夠集中在他最關鍵、最賺錢的那部分，而不用考慮去選擇什么芯片、選擇什么memory，集中在算法、商業模型和運營商。當然，他會關心價格，我們這些都是標價的，這些是開放的，但不是免費的。
    這是我們去年發布的套件，應用到很多領域，包括戴在脖子上的項圈、掃地機器人和放在房頂看商品和店員、客戶情況的，包括智能微波爐。還有工業場景，清華軟件學院做的中車的高鐵監視，開車的人很重要，開車的人睡過去很危險，我們當時做了一個裝置，隔二十秒踩一個東西，防止他睡過去，但是發現有的駕駛員非常牛，睡著也能踩。右邊是一個社區的工作，在上面做各種各樣的東西，包括中國和海外，包括幫助你自動寫日記，包括看鳥的，包括我們面試，歡迎大家到我們公司看一看，我們在深圳、海外或者北京上海，中國還有十幾個點，海外有幾十個點，這個相當于你們倆相當于斗智，旁邊有一個機器人避免你做誤判。
    基于這樣的判斷，我們做這樣的盒子，開發者不管是處于商業目的、玩的目的還是學術目的，讓他可以更多發揮想象。
    還有機器人，今年大家看到很多，但是機器人遠遠不是在央視上跳舞的東西，我們認為那個沒有創造太多價值，真正創造價值的，比如掃地大家都會用。圖片中下面是沃爾瑪中巡檢的機器人，可以看一些貨架。包括日本做的可愛的東西，可以拿起一個猴，像一個人似的，可以用來打電話。他們都源于這個開放的模塊，接口都是開放的，大家可以在上面放自己的接口板。它的操作系統大部分是開放的，因為基于Linux，很多是開放的。通過我們的客戶和社區，我們也提交過很多代碼在很多開源項目里面，包括高通的開源社區，包括一些社區我們也有很多的參與。
    這是具體的技術模塊，簡單來說，就是把操作系統按照云的那種理念來切得更細一點。這個地方傳統的操作系統認為它叫庫，做云的那些廠商很習慣發明新的名詞。我淺斟參加AWS，一百多個模塊每個都有新的名字，每天都發明新的名字，讓我們感覺很瘋狂。另外一個是云廠商發明中臺概念，我們看起來就是當年的中間件，沒有任何區別。我們技術人員容易對這些人說是舊瓶裝新酒，但是太偏技術容易造成這個問題，實際上它不是一個舊瓶，實際上還是有一些新的理念和商業模式。
    我們把云的概念挪到終端這一塊，其中一個關鍵模塊是AIconnect，我們提到操作系統，包括AI協作，關鍵的是接口和所謂的邊界，有了邊界大家怎么去通訊，不通訊大家根本不用坐在一起。
    我們兩年前收購這假公司，這家公司是做UI引擎的。Linux上面沒有一個好用的UI引擎，很多都是巨難用的。我們當年收購這家公司，這家公司有一個賣不出去的技術，叫Turbox Connect，把車里面的東西全部連在一起，可以做無縫的開發整合，你開車的時候可以看片，可以把Video和控制挪到儀表盤和駕駛艙。當時覺得這個技術非常牛，這個技術現在也沒有賣出去，我們感覺一個是時機原因，另外一個原因是它是一個方案公司。我們有巨大的AI場景可以把它賣出去。我們相信這一點，光靠我們做不起來，因為這里面涉及到車的協議，包括更廣闊的AIoT的協議，MQTT、BLE、LoRA、BLE、Modbus等等協議，這些沒有辦法互聯互通，你如果說，它肯定說不給，原因是這里面有商業模型，而且上面必須得有人撬動，有更好的體驗滿足客戶他們會動，但是現在需要去推動，我們鵬城實驗室在做努力，包括我們做的一些開源和收購，都是能夠最終解決這個問題的。
    這里舉一些例子，在終端做成云化的狀態是什么樣？在終也可以跑虛擬機。這是我們年初跟高通發布的車，里面有一個4米多的屏，顯得很酷。這上面跑了三個操作系統，硬件上實際上是在終端，不是全部在云端。包括系統的虛擬化，往上一層，簡單是通過這些方式做虛擬化，包括今年年終發布的OPPO的政企安全手機，上面跑的是兩個域安全域和非安全域，用的是一個底層的container技術。
    這個是游戲，游戲是最賺錢的之一，我們做了一個事情，客戶在盒子里面跑這樣的游戲，一臺手機可以擴展成集群或者多臺，再上一臺手機，不管這個手機配置多低，它可以連接這樣一個邊緣的盒子，同時也可以跑不同的游戲。
    這里面還有另外的例子，這是我們北京的展廳，里面有一個機器人，它是一個標準機器人，有360度的視野，但是事實上它還做稍微特別一點的事情，可以跟展廳里面的桌上的AIKIT和員工的手機做無縫的互聯互通。應該說，這樣的機器人或者設備，站在程序員角度來說，控制不只是局限在手機或者IT上的邊界。操作系統不談API或者不去定API，用清華老師的話來說就胡扯。
    剛才說的技術不是開源做了貢獻扔出來裝逼用，實際上是為了賣錢用的。我們在車里面也用到了這樣一些安全模塊。圖片中右邊是我們的客戶。
    最后有一個案例，是我們10月份剛發布的AIoT的一體機。大家做AI，以前在學校更多是買GPU卡，但是實際上AI遠遠不是這樣，特別是很多算力超過了連接的要求。實際上未來的AI是分布式的，應該放在適合的地方，包括邊緣甚至設備，而不只是局限于云端，因為它的帶寬和算力遠遠滿足不了這個需求，所以我們提供了終端和服務器一體的教學實驗平臺，不管是做超算系統、AI的、嵌入式開發的都可以在上邊運行，歡迎大家去使用。價格非常高，但是不代表大家要掏幾百萬去買，原因是我們把云端體驗做到了終端，大家可以像訪問云服務一樣訪問這些終端設備。現在有華為的、有高通的845、865，后面還會有更多。
    最后講幾個反思，這是一個技術問題，我們當年是紅旗的，更多是失敗的教訓，實際上是時機，更多是因為組織或者所謂的股權，因為組織非常關鍵。如果做新的OS，絕不可能用老思路、老方法去打，比如我用桌面打桌面，桌面99%絕不可能成功，只能更高維度，谷歌也不是這么打的，安卓也得去打，如果再做一個根本一樣的東西試圖去打是癡人說夢。
    OS是一個生態問題，需要開源協作，更重要的是找到適合的商業模式，讓每家開源社區都能賺到錢，程序員也需要活得有尊嚴。另外，智能物聯網時代需要更多技術模塊，未來OS是各個微服務廠商協同，通過自己開放的商業模式來賺多自己應該賺的那部分錢。這里面需要政府推動、學術參與、商業組織加入。
    我的介紹就是這些。最后，歡迎大家加入我們，共建豐富多彩的智能世界。謝謝大家！

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