我們終于在國內(nèi)開放的大馬路上，體驗(yàn)了一回L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

而且，這不是在封閉的路測園區(qū)里實(shí)驗(yàn)性的行駛，而是拿出了可以量產(chǎn)的車型，在長沙市區(qū)的公共道路上，在私家車、大巴車、摩托車、外賣車、自行車、路人中間行駛。

雖然沒有人在開車，方向盤是自己轉(zhuǎn)動(dòng)的，但乘坐的時(shí)候毫不刺激，而是充滿了安全感，車開的非常安穩(wěn)，和平時(shí)打車沒什么區(qū)別，甚至讓人想掏出手機(jī)看兩個(gè)短視頻。

是的，在前不久剛剛建成的開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)，百度Apollo正式推出中國首個(gè)面向普通民眾的RoboTaxi試運(yùn)營服務(wù)。

整個(gè)試運(yùn)營和Waymo在鳳凰城的試運(yùn)營類似，長沙普通市民可以申請?jiān)嚦耍ㄟ^篩選后成為種子用戶，之后就能像平常打車一樣，在安全員的保障下打自動(dòng)駕駛車出門了。

目前的種子用戶在百人內(nèi)，車輛總共45臺(tái)，是量產(chǎn)的紅旗EV，運(yùn)營時(shí)段是早上9點(diǎn)到下午5點(diǎn)左右。

自動(dòng)駕駛：最小心的司機(jī)

這次在長沙試運(yùn)營的自動(dòng)駕駛車輛，外觀整體上要好看得多，車頂最中間是一顆禾賽的雷達(dá)，還有9個(gè)攝像頭和2個(gè)毫米波。

而車內(nèi)，和普通車輛最主要的區(qū)別就是前后都裝了屏幕，整體坐上去和普通的轎車相比沒有太大區(qū)別，一樣都有座椅安全帶。

上車后，后座的屏幕上會(huì)顯示行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)，只要點(diǎn)擊屏幕上的“開始行程”按鈕，車子就會(huì)準(zhǔn)備開啟自動(dòng)駕駛。

隨著溫柔的女聲“自動(dòng)駕駛啟動(dòng)中”，屏幕進(jìn)入了加載頁面，就像加載游戲一樣完成各項(xiàng)配置，進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
一聲清脆的提示音之后，車子就開始啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎了。

駕駛位上雖然坐著安全員，但安全員的手是放在自己大腿上的，方向盤完全是自己在轉(zhuǎn)。

之后，車輛可以自行變道，變道的軌跡也會(huì)顯示在車輛前面和后排的屏幕上。

轉(zhuǎn)彎則非常平穩(wěn)，完全不會(huì)有平時(shí)打車的時(shí)候，由于慣性身體向另一側(cè)傾斜的狀況。

哪怕是180°的掉頭，百度的自動(dòng)駕駛車輛都非常平穩(wěn)。這要是平常打車，人早就被甩到車窗上去了。

而且，自動(dòng)駕駛車輛啟動(dòng)和剎車的時(shí)候都相當(dāng)平穩(wěn)，不會(huì)有身體被猛地前后推動(dòng)的感覺，在車上看手機(jī)、用電腦，也完全不會(huì)有暈車的擔(dān)憂。如果最終運(yùn)營的時(shí)候已經(jīng)不需要安全員，那么把前排座椅拆掉，留出空間來吃著火鍋唱著歌應(yīng)該也沒什么問題。

前面遇到了紅燈，借助V2X技術(shù)，紅綠燈信息就已經(jīng)傳導(dǎo)到了車上，此時(shí)有語音播報(bào)“收到網(wǎng)聯(lián)紅綠燈信息，為您顯示燈色及倒計(jì)時(shí)”，屏幕上就出現(xiàn)了每個(gè)紅綠燈的倒計(jì)時(shí)讀秒。

并且，這個(gè)功能已經(jīng)連接到了百度地圖App上，即使是人類司機(jī)開導(dǎo)航也能接收到紅綠燈信息。

除了紅綠燈信息，周圍的一切車輛、行人的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也都會(huì)同步在系統(tǒng)中。

等紅燈的時(shí)候，可以在屏幕上直接看到前后左右的車輛，正前方的車流也實(shí)時(shí)的顯示出了位置。正在過斑馬線的行人、自行車，幾乎像投影一樣同步在了屏幕上，完全沒有延遲。

用這樣的視角來看，RoboTaxi可以感知到地面上的一切障礙，這樣再也不用擔(dān)心路上猝不及防的出現(xiàn)行人，來不及剎車造成事故了。

在遇到道路施工或是道路障礙物的時(shí)候，車路協(xié)同系統(tǒng)也在發(fā)揮作用。

比如原本限速50公里/小時(shí)的地方，周圍出現(xiàn)了道路施工，掛上了限速30公里/小時(shí)的牌子，這時(shí)車速放緩，耳邊也響起了播報(bào)：“收到車路協(xié)同消息，前方施工路段，道路限速，動(dòng)態(tài)調(diào)整至30公里”。

工作人員向我們介紹，出現(xiàn)這種情況的時(shí)候，車路協(xié)同系統(tǒng)就會(huì)將這個(gè)消息上報(bào)給云平臺(tái)，云平臺(tái)下發(fā)動(dòng)態(tài)限速，將限速從50公里/小時(shí)下調(diào)為30公里/小時(shí)。

所以，在遇到停在路邊的故障車的時(shí)候，車路協(xié)同系統(tǒng)也可以感知到車輛的存在。

之后，自動(dòng)駕駛車輛就可以意識(shí)到旁邊的車停著，要躲避這個(gè)障礙。

看，旁邊這輛大巴車后面的確有一塊緊急停車的標(biāo)志。車內(nèi)的工作人員介紹，即使路上的車輛不放三角形標(biāo)志，車輛在同一個(gè)位置呆久了，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)將其判定為障礙物，我們的車輛就能夠躲避它了。

路上車多的時(shí)候，自動(dòng)駕駛車輛也是秉持著遵守交通規(guī)則的原則，禮讓周圍超車的車輛，在摩托車和眾多人類駕駛的車輛之間保持紳士風(fēng)度。

遇到特殊狀況，百度的自動(dòng)駕駛車輛也可以靈活應(yīng)對，比如剛過一個(gè)十字路口，我們乘坐的自動(dòng)駕駛車輛突然小幅度的加了速。

原來是右側(cè)一輛黑色的小轎車從右邊的垂直相交的另一條路拐了進(jìn)來，因?yàn)椴磺宄@輛車的司機(jī)準(zhǔn)備做什么，所以系統(tǒng)先加速快走兩步，和它保持一定的距離，保證安全。

一圈下來，你會(huì)感到整個(gè)過程相當(dāng)平穩(wěn)舒適，就好像昂貴而貼心的專車司機(jī)在開車一樣，絕對不會(huì)出現(xiàn)那種為了超車而“左右橫跳”，碰到紅燈就急剎車急啟動(dòng)的不適感。

Apollo長沙：全速前進(jìn)

其實(shí)，6月底長沙的自動(dòng)駕駛道路測試規(guī)則發(fā)布會(huì)結(jié)束到現(xiàn)在，也才不過短短3個(gè)月的時(shí)間，當(dāng)時(shí)頒布的49張測試牌照里，就有45張是現(xiàn)在開始試運(yùn)營的百度Apollo量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車輛。

如此快的時(shí)間里，就走到了面向普通市民的試運(yùn)營，速度快的驚人，用百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇的話說，就是長沙“敢為天下先”。

而速度的背后必然是安全的保障，這離不開百度這幾年的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累。百度L4級(jí)自動(dòng)駕駛路測里程已經(jīng)突破兩百萬公里 ，城市道路測試?yán)锍?00萬公里，擁有測試車輛300輛，并且已在13個(gè)城市測試運(yùn)營落地。

另外，Apollo生態(tài)合作伙伴規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了156家，不僅有OEM、Tier1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司這樣一整條產(chǎn)業(yè)鏈，基金投資機(jī)構(gòu)，相關(guān)政府、研究機(jī)構(gòu)這些周邊也都在Apollo生態(tài)的輻射范圍內(nèi)，甚至還有不少海外企業(yè)及機(jī)構(gòu)，他們將近30%都來自海外，可以說今日的試運(yùn)營是團(tuán)結(jié)多方力量的結(jié)果。

現(xiàn)在，和美國的Waymo一樣，普通群眾也能感知、體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛究竟是怎么一回事，相信不久后，這樣的試運(yùn)營會(huì)復(fù)制到全國。

來源 | 量子位